Роботакси Яндекса на московских дорогах: все о трансформерах

Роботакси Яндекса чаще всего можно найти именно в заранее определённых районах внутри МКАД, где проводится тестирование и пилотные запуски сервиса. В таких зонах тщательно проверена цифровая карта, настроены маршруты и есть постоянный мониторинг работы машин. Это позволяет быстрее находить и исправлять ошибки, собирать данные о реальных поездках и улучшать алгоритмы.

Роботакси использует спутниковый сигнал GPS и точные карты местности. Спутники помогают определить примерные координаты машины, а детализированные карты улиц дают информацию о полосах, пешеходных переходах, светофорах и других объектах.

Камеры, радары и лидары нужны, чтобы лучше «видеть» дорогу и дублировать информацию разными датчиками. Каждый сенсор по‑своему воспринимает мир: камеры видят картинку и цвета, радары измеряют расстояния и скорость объектов, а лидары строят объёмную схему окружающих предметов. Объединяя эти данные, роботакси понимает, где находятся машины, пешеходы, бордюры и другие элементы дороги.

Перед началом поездки пассажир должен проверить номер машины и нажать кнопку начала поездки в приложении. Это стандартный шаг безопасности: вы убеждаетесь, что садитесь именно в «своё» роботакси, а не в похожий автомобиль. После посадки приложение может попросить подтвердить пристёгивание ремня и только затем начнёт движение. Такой сценарий делает использование роботакси знакомым и понятным для людей, которые уже привыкли к обычным сервисам такси через смартфон.

Лидар сканирует пространство лазерными лучами, отражаясь от объектов для точной 3D-картины на 360°, независимо от освещения. В роботакси Яндекса он сочетается с 12 камерами и радарами для распознавания до 250 объектов.